手板模型-關鍵零部件RV減速器的機械設計基礎
控制板、交流伺服電機、減速器是智能機器人的關鍵關鍵零配件,在其中減速器更為重要。
工業機械手成本費構造大概以下:本身22%、伺服控制系統25%、減速機38%、自動控制系統10%及其別的5%。
簡易分拆中國6軸工業機械手成本費(固定成本25萬余元),能夠看得出減速機和交流伺服電機二項成本費貼近13萬余元,關鍵以進口主導。
今日就綜合性多方材料,為大伙兒敘述下RV減速器。
一、RV減速器的機械設計基礎德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性明確提出了這種少齒差大行星傳動系統組織,這是用外旋輪線做為齒廓曲線圖的,這就是說*初期的針擺大行星傳動系統,因為2個齒合傳動齒輪在其中其一選用了針輪的方式,這類傳動系統也被稱作擺線針減速機大行星蝸輪蝸桿傳動。
RV傳動系統這種全新升級的傳動系統方法,這是在傳統式針擺大行星傳動系統的基本上發展趨勢出去的,不但擺脫了通常針擺傳動系統的缺陷,并且由于具備重量輕、很輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動系統穩定等一連串優勢。
以RV-E型減速器為例第1降速部…正減速機構鍵入軸的轉動從鍵入傳動齒輪傳送到直傳動齒輪,按齒數比開展降速。
它是首位降速部。
第2降速部…差動減速機構直傳動齒輪與曲柄軸相互連接,轉為其次降速部的鍵入。
在曲柄軸的軸力一部分,根據滾柱軸承安裝RV傳動齒輪。
另一個,在機殼里側僅比RV傳動齒輪較大1個的針齒,以同樣的齒距排序。
假如固定不動機殼旋轉直傳動齒輪,則RV傳動齒輪因為曲柄軸的軸力健身運動也開展軸力健身運動。
這時假如曲柄軸旋轉七天,則RV傳動齒輪就會沿與曲柄軸反過來的方位旋轉1個齒。

這一旋轉被輸出到第2降速部的軸。
將軸固定不動時,機殼側變成輸出側。
納博特斯克RV-110E減速器熱門搜索:手板模型,塑膠實體模型,家用電器實體模型,實體模型,手板模型制做。
- 上一個: 3D復印實體模型的幾大發展趨勢
- 下一個: 手板模型-怎樣恰當實際操作數控車床